반응형 LLM1 대형 언어 모델을 활용한 로봇 네비게이션 최근 MIT 연구진은 대형 언어 모델(LLMs)을 사용하여 로봇이 언어 기반 입력을 통해 복잡한 작업을 수행할 수 있는 혁신적인 네비게이션 방법을 개발했습니다. 이는 기존의 비주얼 데이터에 의존하는 방식과 달리, 언어를 통해 명령을 전달함으로써 훈련과 계산 자원의 소모를 줄이고 효율성을 극대화할 수 있습니다. 이 기술은 특히 비주얼 데이터가 부족하거나 얻기 어려운 환경에서 매우 유용할 수 있습니다.기존의 네비게이션 방법전통적으로 로봇 네비게이션은 다양한 센서와 카메라를 통해 수집된 비주얼 데이터를 처리하는 여러 머신 러닝 모델에 의존해 왔습니다. 이러한 방법은 다음과 같은 단점이 있습니다:데이터와 계산 자원의 소모: 비주얼 데이터를 처리하기 위해서는 대규모의 데이터와 강력한 계산 자원이 필요합니다. 이는.. 2024. 6. 14. 이전 1 다음
